北京国安足球俱乐部成立于1992年12月29日,其前身是北京足球队。北京国安是中国大陆成立最早的一家职业俱乐部。1997年2月,北京国安变更为直属中信国安集团公司经营管理。2003年12月变更为有限责任公司,由中信国安集团公司和北京国安建设有限公司两家股东共同出资。
1996年和1997年,北京国安蝉联中国足协杯冠军,1997年还获得中国足球超霸杯冠军。2003年,北京国安队第三次加冕足协杯冠军,成为中国俱乐部中第一支三次获得足协杯冠军的球队。2004年,北京国安队获得超霸杯冠军。2009年,北京国安队获得队史上首座中超联赛(顶级联赛)冠军。
2016年1月19日,北京国安和乐视达成合作关系,乐视正式冠名北京国安足球队,球队更名为“北京国安乐视队”。2016年10月,北京国安与乐视终止合作。
2017年1月24日,北京国安足球俱乐部股权转让公示正式到期,北京国安俱乐部股权转让完成,中赫置地有限公司将成为国安最大股东,占俱乐部64%的股权,北京国安足球俱乐部更名为北京中赫国安足球俱乐部。
2018年11月30日足协杯决赛第二回合中,北京中赫国安在济南奥体中心体育场2:2与山东鲁能泰山战平,两回合总比分3:3,以客场进球多的优势第四次捧起足协杯,时隔15年后再次夺得足协杯。2020赛季,北京国安成功杀进亚冠东亚区8强,这也是球队历史上亚冠的最好成绩。
2021年3月,北京中赫国安改名为北京国安。